为进一步推进学生立异认识和发明才能培育，强化学生着手才能和工程实践才能，鼓励广阔学生积极参与课外科技活动，有用推进新工科人才教育训练，促进校际沟通。经研讨，决议举行首届智能机器人构思大赛，

  服务于未来日子的智能型服务机器人构思规划：智能机器人的用处可所以家务劳动机器人、文娱、情感沟通、陪同、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人，也可所以用于社会服务的智能机器人。

  2）以什物模型、原理样机的方法展现著作的构思规划。参赛队能自行挑选以上两种方法中的一种来展现构思规划。

  智能机器人的试验秀构思规划：技能与想象力的结合，以参赛队地点学院试验室的机器人体系、渠道为根底，充沛的发挥大学生的想象力，由参赛选手自行构思规划生动、风趣、有特性的机器人试验项目，例如：依据ROS体系的试验项目、空位协同试验、机器人俄罗斯方块、五子棋比赛、探索者全地势机器人等。展现参赛学生对智能机器人的了解，让学习更风趣。

  参照人类魔方竞速规矩，归纳运用机械、电子、信息和天然科学知识，规划制造魔方机器人，完结比人“核算”更快、“翻动”灵活性更好敏捷的方针。

  魔方机器人限选用双手臂，手指限选用二指或五指的方法，手腕容许有滚动和摇摆，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺度要求不超越480mm*480mm*480mm，总分量不超越20kg,总功率不超越300W；摄像头数量不限，答应自行在机器人上增设光源，但机器人容许遮挡。著作方法：著作有必要以什物的方法参与比赛。魔方选用规范三阶魔方和四阶魔方，别离按三阶魔方组和四阶魔方组，分组进行比赛。

  1)一致部件组：参赛部队选用一致规范的操控器、传感器、动力模块、供电模块、结构组件等部件，规划、制造契合规矩要求的智能机器人参赛，经过战略的拟定及程序的规划，参赛两边的机器人进行比赛，采纳小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。依据比赛方法的不同，设置轮式搏斗、仿人搏斗、视觉对立、无人机对立、服务机器人竞技、机器人仿真等类别的比赛项目。

  2)敞开部件组：在对参赛机器人分量、尺度等约束的条件下，参赛队自行规划、制造契合规矩要求的智能机器人参赛，经过战略的拟定及程序的规划，参赛两边的机器人在擂台上自主对立，采纳小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。

  参赛部队选用组委会发布的一致比赛渠道，针对使命书中设置的具身智能机器人在实践出产日子场景中的典型使用，规划完结使用使命的最优解决计划，并依据数字和物理环境对计划做验证。使命包含遥操作、智能感知、运动操控等内容，查核参赛选手在机器人、人工智能等要害技能领域的积累及对具身智能机器人未来使用的考虑。

  参赛者为全校在校学生，以组队方法参与比赛，每个参赛队学生人数不多于5人，辅导教师不超越2人。

  规划构思的PDF文档，包含文字、规划图、效果图等，篇幅限A4纸5页以内，文件巨细不超越20M。什物模型或原理样机的功用演示视频（限60秒以内，要求mpg或rmvb格局，文件巨细不超越50M）。

  1.参赛著作试验完结进程的视频（120秒以内，要求mpg或rmvb格局，文件不超越100M）；

  2.著作规划说明的PDF文档，包含文字、试验原理等，篇幅限A4纸10页以内。

  1.参赛著作什物模型一次完好的翻魔方的视频（60秒以内，要求mpg或rmvb格局，文件不超越50M）；

  2.著作规划说明的PDF文档，包含文字、原理图等，篇幅限A4纸10页以内。

  依照浙江省比赛方法与评奖要求，本次比赛分为初赛、决赛，浙江省初赛由我校内自行安排，选送优胜队按本次比赛赛制规程参与浙江省决赛，并以此鉴定各类奖项。浙江省初赛（校赛）参赛队名额不限。浙江省初赛（校赛）时刻为2024年5月19日，决赛于2024年7月6日-7月7日在杭州科技工作技能学院（大江东校区）举行。

  请各位参与的教师和同学，于2024年5月18日前，将报名表（2024年浙江水利水电学院浙江水利水电学院第六届智能机器人构思大赛-见附件）电子版发送至机械与轿车工程学院刘教师的邮箱（）。

  关于举行2024年浙江水利水电学院第六届智能机器人构思大赛初赛的告诉.docx

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